浮動(dòng)車(chē)(Floatea:Data)技術(shù)，也被稱(chēng)作“探測(cè)車(chē)(probecar)”，是近年來(lái)國(guó)際智能交通 系統(tǒng)(ITS)中所采用的獲取道路交通信息的先進(jìn)技術(shù)手段之一。其基本原基于浮動(dòng)車(chē)GPS /GlS交通信息采集理是:根據(jù)裝備車(chē)載全球定位系統(tǒng) 的浮動(dòng)車(chē)在其行駛過(guò)程中定期記錄的車(chē)輛位置，方向和速度信息，應(yīng)用地圖匹配、路徑推測(cè)等相關(guān)的計(jì)算模型和算法進(jìn)行處理，使浮動(dòng)車(chē)位置數(shù)據(jù)和城市道路 在時(shí)間和空間上關(guān)聯(lián)起來(lái)，最終得到浮動(dòng)車(chē)所經(jīng)過(guò)道路的車(chē)輛行駛速度以及道路的行車(chē)旅行時(shí)間等交通擁堵 信息。如果在城市中部署足夠數(shù)量的浮動(dòng)車(chē)，并將這些浮動(dòng)車(chē)的位置數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)定期、實(shí)時(shí)地傳輸?shù)揭粋€(gè)信息處理中心，由信息中心綜合處理，就可以獲得整個(gè)城市動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的交通擁堵信息。

　　1.1「CO研究現(xiàn)狀

　　目前浮動(dòng)車(chē)在智能交通 系統(tǒng)中的研究已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外廣泛開(kāi)展，利用浮動(dòng)車(chē)進(jìn)行交通信息采集方法在很多國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行使用。

　　在歐州，德國(guó)、英國(guó)、瑞士、波蘭等國(guó)家都開(kāi)展了浮動(dòng)車(chē)的研究工作。

　　德國(guó)的宇航中心柏林交通研究所建立的一個(gè)基于出租車(chē) 的浮動(dòng)車(chē)系統(tǒng)，利用車(chē)隊(duì)管理數(shù)據(jù)，節(jié)省了通信費(fèi)用和車(chē)載費(fèi)用，包括:車(chē)輛的編號(hào)、位置、時(shí)間、狀態(tài)等。

　　波蘭的oregon系統(tǒng)，采用公交 車(chē)使用浮動(dòng)車(chē)估計(jì)道路路段平均行駛速度進(jìn)行了研究，并取得了實(shí)際成果，技術(shù)人員采用載有GPS的公交車(chē)作為浮動(dòng)車(chē)，在車(chē)輛調(diào)度 系統(tǒng)的輔助下，進(jìn)行車(chē)輛平均速度的采集。

　　瑞士的OPtimizedTraffioInsweden工程也是一個(gè)便于出行 并節(jié)省費(fèi)用的數(shù)據(jù)采集方法。通過(guò)建立浮動(dòng)車(chē)的服務(wù)器，通過(guò)實(shí)地仿真試驗(yàn)，為未來(lái)的廣泛應(yīng)用確定了詳細(xì)的計(jì)劃。

　　英國(guó)的Trafficmaster，實(shí)施私有公司收集和處理道路交通數(shù)據(jù)，提供交通信息服務(wù)。

　　數(shù)據(jù)主要來(lái)自固定傳感器 ，由FCD進(jìn)行補(bǔ)充，用戶(hù)可以發(fā)送和接收信息。

　　美國(guó)的芝加哥地區(qū)的ADVANCE計(jì)劃，通過(guò)浮動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)融合環(huán)形檢測(cè)器采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了事故檢測(cè)、行駛時(shí)間預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)路線(xiàn)導(dǎo)航。

　　明尼蘇達(dá)州與福特研究機(jī)構(gòu)開(kāi)的了一套浮動(dòng)車(chē)系統(tǒng)，用于了安全 維護(hù)工作、交通管理 、事件緊急反應(yīng)三個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)事件的快速反應(yīng)、提高事件檢測(cè)精度、減少道路檢測(cè)設(shè)備的費(fèi)用、提高了數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量。

　　佛羅里達(dá)州也建立了一套VehieleInfrastructureInitiative(vxl)eonsortium，F(xiàn)CD系統(tǒng)，在交通、氣象和安全方面進(jìn)行了研究。

　　亞州方面，韓國(guó)和日本也開(kāi)展了浮動(dòng)車(chē)交通數(shù)據(jù)采集研究，韓國(guó)的道路交通信息中心(KORTIC)系統(tǒng)，通過(guò)浮動(dòng)車(chē)環(huán)形探測(cè)器和電視監(jiān)控進(jìn)行交通數(shù)據(jù)采集，將估計(jì)道路行駛時(shí)間錯(cuò)誤概率降低于10%。

　　日本的JSK在1999一2002年在橫濱建設(shè)了一個(gè)基于FCD系統(tǒng)，系統(tǒng)使用GPS和收集信號(hào)，主要致力于減少成本及保密性。

　　在我國(guó)北京、上海等發(fā)達(dá)的城市已經(jīng)出現(xiàn)了基于GPS車(chē)載導(dǎo)航裝置和手機(jī)的動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)，這些發(fā)布方式必將隨著城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)一步得到普及。但是新技術(shù)的出現(xiàn)并不是完全取代現(xiàn)有的固定傳感器技術(shù)，只是作為補(bǔ)充技術(shù)，固定與移動(dòng)相結(jié)合，可以進(jìn)一步推動(dòng)交通信息采集技術(shù)的發(fā)展。

　　1.2FCO應(yīng)用前景

　　基于GPs的FcD18一91實(shí)現(xiàn)交通信息采集:GPS【‘0一川由空間衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶(hù)接收系統(tǒng)三大子系統(tǒng)構(gòu)成。具有全球性、全能性(陸海空)、全天候性的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測(cè)速系統(tǒng)。由于它功能強(qiáng)大、使用方便、價(jià)格合適，能很好地與其它系統(tǒng)結(jié)合，應(yīng)用于交通信息采集過(guò)程中具有車(chē)輛定位精度相對(duì)高的特點(diǎn)。圖1為GPS進(jìn)行通信的示意圖。

　　近些年來(lái)，GPS的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，差不多涉及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。由于GPS很容易地提供位置、速度和時(shí)間信息，所以會(huì)很快成為現(xiàn)代信息社會(huì)重要信息來(lái)源，成為信息時(shí)代的國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施之一;由于它功能強(qiáng)大、使用方便、價(jià)格合適，所以能很好地與其它系統(tǒng)結(jié)合，迅速地進(jìn)入了人們?nèi)粘Ｗ鳌W(xué)習(xí)、生活和娛樂(lè)中，造成了人們離不開(kāi)的局面。

　　基于移動(dòng)電話(huà)的FCD實(shí)現(xiàn)交通信息采集:由于現(xiàn)在手機(jī)的廣泛使用，每個(gè)駕駛員都配備至少一個(gè)手機(jī)，使用手機(jī)作為匿名交通探頭就變得更加方便。手機(jī)定位通常通過(guò)三角或者以其他方法(如交接)將采集到的信息定期傳送到網(wǎng)絡(luò)，然后傳播時(shí)間和相關(guān)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成有用的信息傳送給交通運(yùn)輸中心。交通運(yùn)輸中心對(duì)收到的信息進(jìn)行處理，再發(fā)送給每個(gè)駕駛員。由于天線(xiàn)較低，這個(gè)方法特別適合于提供較為準(zhǔn)確的市區(qū)交通信息。可以比常規(guī)探測(cè)器花更少的錢(qián)但提供更大范圍的信息采集能力。具有投資小，信息量大、采集范圍廣的特點(diǎn)。圖2為移動(dòng)電話(huà)進(jìn)行通信的示意圖。

　　此外，在該研究領(lǐng)域還有一個(gè)很有前景的方向，就是將GPS浮動(dòng)車(chē)信息與手機(jī)信息結(jié)合起來(lái)，GPS浮動(dòng)車(chē)由于是采集的出租車(chē)數(shù)據(jù)，出租車(chē)基本上是在城市內(nèi)部跑的，很少出城到高速公路 上，通過(guò)浮動(dòng)車(chē)采集高速 公路 的實(shí)時(shí)路況 信息是不切實(shí)際的，但是手機(jī)采集卻不同，剛好彌補(bǔ)了GPS的缺陷，通過(guò)浮動(dòng)車(chē)與手機(jī)信號(hào)的融合可以建設(shè)市區(qū)與郊區(qū)甚至遠(yuǎn)郊全范圍的實(shí)時(shí)路況信息，只要有手機(jī)信號(hào)的高速公路都可以采集到實(shí)時(shí)路況。