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寧夏回族自治區(qū)國(guó)土資源調(diào)查監(jiān)測(cè)院寧夏地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急衛(wèi)星指揮及會(huì)商系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目更正公告

2017-09-14 來源:中華人民共和國(guó)財(cái)政部

 

公告信息:
采購(gòu)項(xiàng)目名稱 寧夏地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急衛(wèi)星指揮及會(huì)商系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目
品目

貨物/通用設(shè)備/通信設(shè)備/視頻會(huì)議系統(tǒng)設(shè)備/其他視頻會(huì)議系統(tǒng)設(shè)備

采購(gòu)單位 寧夏回族自治區(qū)國(guó)土資源調(diào)查監(jiān)測(cè)院
行政區(qū)域 金鳳區(qū) 公告時(shí)間 2017年09月14日 08:38
首次公告日期 2017年09月11日 更正日期 2017年09月15日
聯(lián)系人及聯(lián)系方式:
項(xiàng)目聯(lián)系人 陳海
項(xiàng)目聯(lián)系電話 0952-2021019
采購(gòu)單位 寧夏回族自治區(qū)國(guó)土資源調(diào)查監(jiān)測(cè)院
采購(gòu)單位地址 寧夏銀川市金鳳區(qū)尹家渠北街25號(hào)
采購(gòu)單位聯(lián)系方式 聯(lián) 系 人:張彬? 聯(lián)系電話:0951-5962211
代理機(jī)構(gòu)名稱 寧夏鼎新工程咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu)地址 寧夏石嘴山市大武口區(qū)長(zhǎng)慶東街28號(hào)
代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式 聯(lián)系人:陳海 聯(lián)系電話(傳真):0952-2021019


★垂直起飛、模態(tài)轉(zhuǎn)換、巡航、垂直降落,所有狀態(tài)全自主飛行;
全部傳感器需在-40度~85度范圍內(nèi)都進(jìn)行溫度補(bǔ)償;
★飛控系統(tǒng)內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制需采用非線性自適應(yīng)算法,外環(huán)導(dǎo)航控制,采用基于總能量的控制算法,保證高精度的航跡控制;
飛控軟件架構(gòu)需是采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件,包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等;
飛控系統(tǒng)需內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,以50Hz的頻率可以存儲(chǔ)4小時(shí)的詳細(xì)飛行數(shù)據(jù);
★飛控系統(tǒng)陀螺儀需使用進(jìn)口陀螺儀,量程需達(dá)到±300°,測(cè)量精度誤差不超過0.6°,過載達(dá)到18G;
飛控系統(tǒng)航路點(diǎn)需達(dá)到800個(gè);
飛控系統(tǒng)POS數(shù)據(jù)記錄需達(dá)到8000張;
飛控系統(tǒng)靜壓量程需達(dá)到103.35Kpa;
飛控系統(tǒng)動(dòng)壓量程需達(dá)到150m/s;
飛控系統(tǒng)內(nèi)部更新頻率需達(dá)到200-400hz;
★控制精度:風(fēng)力3級(jí)時(shí),偏航距≤±0.5m,航高偏差≤±0.5m;
★采用 gps 融合 imu, gnss 組合導(dǎo)航,在 gps 失鎖情況下,可轉(zhuǎn)換為 AHRS慣性導(dǎo)航,確保飛機(jī)姿態(tài)安全;
支持拍照 POS 數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ),地面下載;
★可預(yù)設(shè)飛機(jī)極限值保護(hù),限定飛機(jī)俯仰角,橫滾角,上升下降率,高度,空速;

☆支持自動(dòng)化航測(cè)航線設(shè)計(jì),只需輸入航攝范圍,選取相機(jī)型號(hào),影像分辨率要求,可自動(dòng)生成航攝航線;
支持傻瓜式飛行前檢查單, 自檢不通過不能起飛,根據(jù)地面站提示,5分鐘內(nèi)完成飛行檢查;
 ★地面站軟件為全中文界面;
 ★最大控制距離≥30km;
 支持專業(yè)分區(qū)航線規(guī)劃設(shè)計(jì),針對(duì)高落差地區(qū),可按不同航高,重疊率,進(jìn)行單架次內(nèi)分區(qū)設(shè)計(jì)航線,從而滿足航測(cè)規(guī)范要求;
★支持航線預(yù)覽功能,可直觀顯示航線高度和地形高度差,確保安全,防止撞山事故發(fā)生;
 支持高度保護(hù)功能,可設(shè)置飛行保護(hù)高度,如有故障,飛機(jī)掉高達(dá)到預(yù)設(shè)值,可自動(dòng)降落對(duì)飛機(jī)進(jìn)行保護(hù);
 支持任務(wù)區(qū)域多格式導(dǎo)入,比如 kml /kmz文件,txt文件;
 ★具備實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角等參數(shù),實(shí)時(shí)顯示GPS定位狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示航攝影像的數(shù)量;實(shí)時(shí)顯示飛控電池,舵機(jī)電池,動(dòng)力電池電壓;實(shí)時(shí)顯示油量。

★支持3000張以上影像一鍵式快拼。
支持帶相機(jī)參數(shù)文件和不帶相機(jī)參數(shù)文件的影像快拼。
★GPU/CUDA并行運(yùn)算,i7處理器拼接速度達(dá)到每小時(shí)2000張?jiān)加跋瘛?br /> 支持各類相機(jī)拍攝的影像。
支持內(nèi)嵌經(jīng)緯高的影像做無POS拼接(例如大疆、極飛的影像)
支持人工干預(yù)(人工設(shè)置重疊度)拼接。
提供全自動(dòng)、半自動(dòng)(拼接線可調(diào)整)兩種拼接方式。
可以利用豐富紋理影像對(duì)無相機(jī)參數(shù)的影像進(jìn)行全自動(dòng)參數(shù)檢校。
一鍵式操作完成所有拼接工作,全程只需點(diǎn)擊一個(gè)按鈕即可。
支持帶角元素或不帶角元素的pos。
能輸出超過4G大小的TIF成果。
無需借助其他工具對(duì)測(cè)區(qū)任意位置快速精確量測(cè)距離和面積。
★快拼軟件成果影像質(zhì)量無拉花變形現(xiàn)象,變形優(yōu)于2倍的成圖中誤差。

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