序號

儀器設備名稱

詳細技術指標及用途性能等其他說明

單位

數量

1

機器人智能控制系統試驗平臺（核心設備）

1.1六自由度機器人：

1)安裝方式：任意角度放置；

2)各軸最大動作速度不小于（軸1：230、軸2：230、軸3：250、軸4：320、軸5：320、軸6：420）（單位：°/sec）：

3）各軸動作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+90°、軸3：-70°～+100°、軸4：-180°～+180°、軸5：-110°～+110°、軸6：-360°～+360°）；

4）活動半徑：≥630mm；

5）手腕允許扭矩：2.2～4.45Nm；

6）手部負載能力：≥3kg；

7)重復精度：不大于±0.02mm；

* 8）機器人控制系統采用驅控一體模式；設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

2

1.2 scara機器人：

1）控制軸：多關節型4軸；

2）各軸最大動作速度不小于：（A軸：6670、B軸：6670、Z軸：1250、W軸：1940）（單位：mm/s）；

3）各軸動作范圍：（A軸：-135°～+135°、B軸：-150°～+150°、Z軸：200mm、W軸：-360°～+360°）；

4）負載能力：≥6kg；

* 5）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

1

1.3 delta機器人：

1）控制軸：多關節型4軸；

2）工作范圍：直徑700mm，高300mm；

3）各軸最大動作速度不小于：（軸1：230、軸2：230、軸3：230、軸4：280）（單位：°/sec）；

4）各軸動作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+100°、軸3：-130°～+100°、軸4：-180°～+180°）；

5）手部負載能力：≥3kg；

6）額定推力：200N~800N；

7）重復精度：不大于±0.02mm；

* 8）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

1

1.4直角坐標機器人：

1）控制軸：多關節型3軸；

2）放置方式：任意角度；

3）各軸最大動作速度不小于：800mm/sec；

4）各軸動作范圍不小于：（X軸：600 mm、Y軸：400 mm、Z軸：200 mm）；

5）手部負載能力：≥20kg；

6）重復精度: 不大于±0.15mm；

* 7）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統對外開放，可進行二次開發。

臺

1

2

基于IEC61131-3運動控制實驗平臺

2.1基于IEC61131-3的工業互聯網實驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅動器:支持Ethercat總線，單個功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）工業互聯網智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口;

6）分布式遠程IO模塊: EtherCat類型，輸入點≥96，輸出點≥96; 數字量DI/DO:輸入點≥32，輸出點≥32。

* 7）實驗平臺要提供API開發接口，具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發，進行IEC61131-3運動控制編程培訓。

臺

5

2.2實時工業以太網運動控制實驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅動器:支持Ethercat總線，單個功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）設備控制器；支持EtherCAT/CANopen接口；

6）分布式遠程IO模塊：EtherCat總線類型，輸入點≥96，輸出點≥96；

* 7）實驗平臺要提供API開發接口，具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發，進行IEC61131-3運動控制編程培訓。

臺

5

3

智能物流倉儲試驗平臺

3.1智能AGV

1）導航方式：磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航（可選）；

2）走行方向：前進、90°、180°直轉、原地旋轉；

3）通訊功能：無線通訊(可選）；

4)轉彎半徑：≤500mm；

5）導航精度：±20mm；

6）爬坡能力：3°；

7）停止精度：±10mm；

8）安全感應范圍：±5m可調，緊急制動距離小于35mm；

9）安全防護：激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防。

10）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設置參數、站點及報警。

*設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發。

臺

1

3.2小型智能立體倉庫

1）起升載重量≥10kg；

2）取貨方式：平托；

3）堆垛機立柱形式：單立柱/雙立柱；

4）運行速度：0-35m/min；

5）提升速度：0-25m/min；

6）貨叉速度：0-12m/min；

7）倉位分布：4層5列2排；

8）安全感應范圍：±5m可調，緊急制動距離小于35mm；

9）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設置參數、站點及報警；

10）安全防護：光電障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護。

* 11）設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進行二次開發。

臺

1

4

機器視覺系統

1）功能：預處理、標定、測量定位、數據分析等；

2）工作電壓：12~24VDC；

3）像素大小：≤4.8μm x 4.8μm：像素位深：≥8bit 256灰階；

4）程序內存：≥4GB非易失性內存；

5）觸發方式：具有外部觸發、 軟件觸發、連續觸發；

6）通訊接口：標準工業通用接口，如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等；

* 7）軟件開發：提供驅動程序開發接口，可進行軟件開發應用。

套

1

5

工業互聯網基礎開發平臺

邊緣計算和云平臺客戶端：具備實時監控、數據采集、遠程調試、故障記錄分析、生成報表、數據分析等；

套

1

離線編程軟件及仿真系統：具備模擬布局、優化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業程序等功能；

套

1

虛擬教學軟件：包括機器人基礎教學、結構展示、虛擬拆裝、安全管理系統。

*平臺提供標準API接口，并可進行二次開發。

套

1

6

實驗環境控制系統

具備語音和手機APP控制電動窗簾、燈光等環境參數功能；

附屬設備:

1）語音控制主機1臺：(存儲空間512MRAM，4GROM；頻響范圍65Hz-20KHz；無線、WIFI、藍牙)；

2）電動窗簾2套：(尺寸：2.0 m *6.7m；無線控制功能；工作電壓/電流： 220V/0.28A；額定轉速：0.15m/s; 電機扭矩2.0NM，噪音比小于38db；);

3）空調：4臺：（柜式、3匹、變頻、冷暖兩用）；

4）投影儀2臺：(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊裝）;

5）網絡監控攝像頭:( 1080P分辨率、云臺控制水平旋轉≥340°，垂直旋轉≥140°)；

6）硬盤錄相機：（8路,含4T硬盤）。

套

1

三、公告情況：

招標公告發布日期：2018年12月24日

招標公告發布媒體：《河南省政府采購網》、《河南省公共資源交易中心》。

四、評標信息：

評標日期：2019年1月4日

評標地點：河南省公共資源交易中心第19評標室

評標委員會成員：石立公、張景蓮、馬建偉

五、中標結果

中標人：鄭州新馬科技有限公司

中標人地址：鄭州市文化路68號創新大廈E601

中標價：162萬元

所投主要設備品牌型號見下表：

六、中標服務費：

6.1收費標準

本次招標代理服務費由中標人依據招標文件的規定向采購代理機構交納本項目服務費17456元

6.2收款賬號：

開戶名稱：河南省機電設備招標股份有限公司

開戶行：建行鄭州直屬支行

賬戶：4100 1526 0100 5020 2373

七、本次招標聯系事項

采 購 人：河南科技大學

地址：洛陽開元大道263號

聯系電話：0379-65627735

招標代理機構：河南省機電設備招標股份有限公司

聯 系 人：李瑩輝

聯系電話：0371－65928032

傳真電話：0371－65928032

聯系地址：鄭州市商務外環路23號中科金座824室

郵編：450000

網址：www.henanbidding.com

本公示期限為1個工作日，各有關當事人對評標結果如有異議者，可以在公告結束之日起7個工作日內，以書面形式向采購人或采購代理機構提出質疑(加蓋單位公章且法定代表人簽字，并附帶相應的證明材料)，由法定代表人或其授權代表攜帶企業營業執照復印件（加蓋公章）及本人身份證件（原件）一并提交（郵寄、郵件不予受理），并以質疑函接受確認日期作為受理時間。逾期未提交或未按照要求提交的質疑函將不予受理。

河南科技大學

河南省機電設備招標股份有限公司

二○一九年一月七日

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